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016第十六章 老鹰家的客人

奇迹不会随时发生,但是奇迹确实是发生了:在金雕的鹰爪离无人机不足一米时,无人机突然向左一倾,轻巧的横移了一米多,金雕在无人机旁边堪堪擦身而过。

“好”,沙滩里响起一阵稚嫩的叫好声,原来小山茶和小伙伴们,不约而同地拍手叫起好来。

呼啸而下的金雕扑了空,急忙张开翅膀用力猛扇,想要止住下冲的势头。直往下又落了二十多米,才止住身子,环顾四周,却不见了那吃货的踪影,它的眼睛向前下方看无比势利,但再厉害也看不到身后啊,只好扑腾着左顾右盼寻找着。

王小雨一下子想起来,原来他出发前一天才给无人机装上了自动避障功能模块,关键时刻发挥作用了。由于没有机会试飞,一时间竟没记起来。没想自动避障功能反应如此灵敏,对于金雕这个来势汹汹的障碍物,无人机果断避开了。

小山茶和她的小伙伴们却不知道实情,还以为是王小雨沉着冷静的操作,依靠娴熟技术的避开了。特别是小山茶,更是佩服得五体投地。一边手舞足蹈,一边跺着脚喊道:“抓住它!抓住它!把老鹰抓起来!让你抓小鸡!”

在他们身后的草丛里,也传来一群稚嫩的声音:“抓住它!抓住它!”,王小雨回头一看,原来是“营长”不知何时转回来,还多带了几个伙伴,一直躲在身后观战呢。

醒悟过来的王小雨也不禁童心大起,马上设置自动跟随功能,拍摄了金雕的图片,设定图形识别跟随。目标:金雕,距离:左上方5米。无人机马上朝着金雕呼啸着冲了过去,它要紧紧的跟在金雕左上方十米的地方。

金雕的视力惊人,千米外的小鸡都能看得一清二楚,可是再好的视力也看不见自己的背后,只听见背后一阵呜呜的怪声向它扑来。它吓了一跳,急忙向前飞出,想扭头看看是什么东西?

院子里的洪婶一直在低头洗被子,突然间,她头顶上传来一阵奇怪的嗡嗡声,像飞机又像蜂群。不由得好奇的抬头向空中望去,一下子惊得张大了嘴,只见平日里那个不可一世的老鹰,在前边疯狂的逃窜,后边紧紧追着一个有四个手臂旋转着叶子的东西,看起来有点像个小飞机?老鹰向左,它也向左,老鹰向右,它也向右。老鹰飞得快,它就飞得快,老鹰悬停在空中,想掉头来看一看是什么,那小飞机也悬停在空中。老鹰生气的向小飞机扑过去,小飞机转身就逃,始终离开老鹰紧紧的十来米的距离。老鹰开始胆怯了,转身就逃,小飞机跟着追了过去。老鹰害怕了,它猛烈的扇动着翅膀,直冲云霄,小飞机呼呼的怪叫着,紧咬着追了上去。

洪婶看得发呆了,她实在不明白,这老鹰在这周围称霸也有好些年头了。她家的芦花大公鸡,身高两尺,威风凛凛,看见小孩追着啄,有一次它和大黄狗不知因为什么事闹翻了,竟然追着大黄狗啄出院门外!可是,这么凶悍的大公鸡,只要老鹰一出现在天空中,它就乖乖地带着老婆孩子躲柴堆下去了。它身后的那个小飞机,看起来个头也没它大,也没有老鹰的尖嘴厉抓,怎么就能将老鹰赶得满天乱窜呢?

老鹰越飞越高,慢慢的飞越山顶,看不清了。她手里洗衣服的毛刷,不知觉中掉到了洗衣盆里,肥皂泡溅了她一脸,才猛地惊觉。

千米高的距离,肉眼已经看不太清了,只看到两个黑点直冲云霄,王小雨和小山茶只能在手提电脑的无人机地面站上,看着老鹰振翅高飞的视频。小山茶不知道自动跟随的功能,还以为王小雨真的要用无人机抓老鹰呢,盯着屏幕,握紧的两只小拳头,激动的低声喊着:“抓住它,抓住它!”

王小雨一声不发,他在观察着刚刚换上去的螺旋桨性能,从无人机刚才自动避障功能的优异表现来看,这螺旋桨的灵敏度是过关的。从自动跟随功能来看,升高上千米还能够盯着老鹰,说明自动跟随功能很强大,它的螺旋桨升力也是成功的。笔记本上地面站显示,飞的最快时,每秒超过了20米。还有这套图像传输系统,上千米的高度,不卡不顿,没有雪花,没有延迟,说明这套图像传输系统基本达到了要求。网上买的那些消费级图传,很多两三百米就有雪花了。

正在王小雨和小山茶兴奋的看着屏幕上的视频时,屏幕突然显示一片雪花,什么都看不见了,王雨紧张的看向天空寻找,飞机却不见了踪影。小山茶把眼睛睁得老大,仰望着天空,焦急的问:“老鹰呢?飞机呢?他们去哪里了?”

一直盯着天空看的月亮,这时回过头来,看着小山茶的焦急样,逗她说:“老鹰带着飞机飞过了那个山头,可能是它要请无人机到家里做客吧”。

小山茶惊愕的看看月亮,又看看王小雨,不知道怎么办才好。

王小雨听到月亮这么说,知道坏了,这隔山传图的功能他还没弄好呢,另一架用作图传中继机的大白鸽前几天被击落了,怎么办才好呢?

他扳回手动控制挡,可是信号被山阻隔,怎么弄也没有反应。

小山茶看着王小雨的情形,也知道遇到麻烦了,急忙摇晃着他的手臂,焦急的问道:“小雨哥哥,你快想办法呀,飞机被老鹰拐跑了”。

此时,旁边那流鼻滴的男孩培子也问道:“小山茶,你的飞机被老鹰拐跑了吗?”

小山茶说:“才不是呢,一会儿小雨哥哥就把老鹰抓回来了”。

王小雨拨弄遥控半天没有反应,就凑到地面站查看,飞机的GPS运行轨迹显示,飞机在山的另一边,忽上忽下,忽左忽右。看来还在跟着老鹰正常飞行。可怜的老鹰被身后如影随形的怪物整惨了,上翻下滚,漫天乱飞就是摆脱不掉,在这片天空中,一直以来它都是王者,几时这般狼狈过?

王小雨知道现在急也没用,看着旁边已经急着跳了脚的小山茶,安慰她道:“不用急,飞机到老鹰家做客呢,一会儿它就回来,你看着屏幕上的小白点,就是飞机,不是飞得好好的吗?”。

小山茶凑近了手提电脑,盯着屏幕上显示的无人机飞行轨迹,一个小白点在山的那一边上窜下跳,很认真的看着,没有说话。

王小雨查看了一下电量,耗掉了1/3。他设置了当电量剩余50%时,飞机就会自动返航。老天保佑自动返航成功,不要出故障吧。

小山茶凑到GPS地图前瞅了半天,自言自语道:“没想到小飞机也跟小孩一样贪玩,没有玩够的话,大人怎么叫都叫不回来。”

王小雨听后差点笑出声来。

这时身后不远处的草丛中又一个小男孩站了起来,对她喊道:“小山茶,你的飞机被老鹰拐跑了”。

小山茶一听气不打一处来,抓起一把沙子就扬了过去,可惜远了点,没够着。她弯腰在地下捡了一根树枝,气势冲冲的冲了过去。“营长”带着小男孩们一哄而散,边跑边叫:“小山茶,爱吹牛,牛皮吹成大飞机,不丢炸弹丢汽油,丢汽油!”

十分钟后,无人机小红鹰出现在了山顶上,然后徐徐向王小雨这边飞来,在他头顶上空盘旋了一会,稳稳的停在是刚才起飞的沙滩上。王小雨大喜,高兴的道:“自动返航成功了!”

此后三天,腿伤未好的王小雨,每天都带着小山茶在这沙滩上训练、调试无人机。小山茶学得很认真,第一天就把起飞、空翻、悬停等动作的基本要领需要掌握了。

王小雨虽然对无人机有些研究,但他毕竟不是无人机驾驶员出身,不知道该如何系统的教授小山茶驾驶无人机。所以他就把考车牌的那一套搬了过来,王小雨在沙滩上插上了十几根竹子,就像考车牌练桩一样,让小三茶在竹子阵里练着飞。倒车入库--连续穿过竹子做的5个圆圈。目标停车--悬停到大圆圈中间。半坡起步--空中失火,重新启动无人机,扭八字--绕着两根竹杆,做八字形飞行。只花了两天,小山茶就将这一系列的动作要领基本上掌握了。其他孩子由于练习的时间过少,只掌握了一些操作的基本技能。小丫头说,她是大师姐,由她学会了,慢慢教大家也是一样的,孩们子虽然很不乐意,却也没有办法。

第四天王小雨基本上没有教她什么新东西,她重复着把学过的东西训练巩固。第五天,在王小雨的默许下,她就操控着无人机漫山去航拍,虽然拍的效果很一般。

又过了三天,王小雨的腿伤虽然还没完全好,但已经不妨碍走路了。王小雨向洪先生告辞,要到同古的远征军纪念馆去打探他爷爷的消息。

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